Um estudo de André de Sousa Nunes Teixeira, estudante da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra, foi distinguido com o Prémio ABB do ano letivo 2021/2022, atribuído pela multinacional Asea Brown Boveri (ABB).
A cerimónia de entrega realiza-se esta quinta-feira, 21 de dezembro, na Sala do Conselho no edifício central da Faculdade no Polo II da Universidade de Coimbra.
André Teixeira, estudante do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, realizou o estudo em causa no âmbito da tese de mestrado a que deu o nome de LiDAR-based Topological Mapping of Orchard Environments, classificada com 20 valores. Lino Marques, docente do DEEC e investigador no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) foi o responsável pela orientação da dissertação.
No decorrer deste trabalho, o estudante desenvolveu um método inovador para ajudar robôs móveis e máquinas agrícolas inteligentes a navegarem autonomamente em ambientes naturais, contendo árvores ou arbustos dispersos, como os que se encontram em pomares, olivais e florestas. Este método utiliza um sensor laser para detetar e registar a forma desses elementos de vegetação e estimar a posição do robô relativamente aos mesmos, o que permite mapear campos de grandes dimensões e realizar tarefas repetitivas nesses campos, com precisão e durante longos períodos.
O Prémio ABB distingue anualmente o estudante do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da FCTUC que tenha obtido a classificação mais elevada numa dissertação de mestrado desenvolvida nas áreas de atuação da ABB, nomeadamente Automação Industrial, Controlo Automático, Robótica, Domótica e Acionamentos / Variação de velocidade. O prémio, no valor de mil euros, contempla ainda a possibilidade do premiado realizar um estágio remunerado na empresa.
